北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company Ltd綜采工作面自動化控制系統(tǒng)培訓講義液控制系統(tǒng)有限公司培 訓 單 位 培 訓 提 綱系統(tǒng)概述主要功能及特點設(shè)備安裝系統(tǒng)調(diào)試軟件配置 一、系統(tǒng)概述（一）系統(tǒng)定義什么叫SAM型綜采自動化控制系統(tǒng)？ SAM型綜采自動化控制系統(tǒng)是在綜采工作面單機設(shè)備自動化的基礎(chǔ)上，采用擬人手法，把人的視覺、聽覺延伸到工作面，將工人從危險的工作面采場解放到相對安全的順槽中心，建立一套以監(jiān)控中心為核心，以工作面視頻、音頻、以太網(wǎng)、遠控為基礎(chǔ)的集中自動化控制系統(tǒng)。實現(xiàn)在順槽監(jiān)控中心對液壓支架、采煤機、刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、順槽膠帶機、泵站、開關(guān)等綜采設(shè)備進行遠程操控，達到工作面“少人化”甚至“無人化”的開采目的。 一、系統(tǒng)概述（二）系統(tǒng)范圍綜 采 工 作 面 自 動 化 控 制 系 統(tǒng)SAMSAM采煤機膠帶運輸機破碎機運輸機轉(zhuǎn)載機組合開關(guān)泵站確保各設(shè)備協(xié)調(diào)、連續(xù)、高效、安全運行，盡可能將工人從工作面解放出來，實現(xiàn)工作面操作少人化甚至無人化。高效安全連續(xù)協(xié)調(diào)支架SACSASSATSABSAP 一、系統(tǒng)概述（三）系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 一、系統(tǒng)概述（三）系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 一、系統(tǒng)概述（四）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)“大腦”工作面監(jiān)控中心12345“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)” 工作面工業(yè)以太網(wǎng)“眼睛”工作面視頻系統(tǒng)“耳朵”工作面語音通信系統(tǒng)“思想”工作面控制模型SAM 一、系統(tǒng)概述（五）系統(tǒng)內(nèi)涵提出了“無人操作、有人巡視”的智能化無人開采生產(chǎn)模式，即：通過各子系統(tǒng)的集成，把人的視覺、聽覺、操作延伸到工作面，將工人從危險的工作面采場解放到相對安全的順槽監(jiān)控中心或地面，實現(xiàn)在順槽監(jiān)控中心或地面對綜采設(shè)備進行遠程操控，達到工作面內(nèi)無人開采的目的。可視遠程干預(yù) 一、系統(tǒng)概述（五）系統(tǒng)內(nèi)涵采煤機記憶割煤液壓支架跟機自動化2人可視化遠程干預(yù)智能化采煤工藝工作面內(nèi)1人巡視頂層規(guī)劃設(shè)計采煤工藝順槽監(jiān)控中心 一、系統(tǒng)概述（五）系統(tǒng)內(nèi)涵 SAM綜采自動化控制系統(tǒng)以“現(xiàn)場無人操作、遠程可視化干預(yù)控制”為思路將工作面內(nèi)的工人解放出來，首創(chuàng)了“2人遠程操作、工作面內(nèi)無人操作、1人巡視”的采煤模式。 培 訓 提 綱系統(tǒng)概述主要功能設(shè)備安裝系統(tǒng)調(diào)試軟件配置 二、主要功能1. 液壓支架跟機自動化技術(shù) 結(jié)合開采工藝，依據(jù)工作面頂板壓力、傾角、液壓支架姿態(tài)、采煤機運行狀態(tài)等信息，將整個生產(chǎn)過程劃分為不同的階段，自動決策并控制液壓支架全工作面跟機、