2018-8-14綜采智能化開采技術(shù) 目錄一、煤礦綜采智能化技術(shù)的新進展二、綜采智能化技術(shù)的實施背景三、綜采智能化開采的技術(shù)路徑四、綜采智能化技術(shù)取得的效果五、綜采智能化技術(shù)存在問題和發(fā)展方向 智能化開采是在機械化開采、自動化開采基礎(chǔ)上，信息化與工業(yè)化深度融合的煤炭開采技術(shù)的深刻變革，是指在不需要人工直接干預(yù)的情況下，通過采掘環(huán)境的智能感知、采掘裝備的智能調(diào)控、采掘作業(yè)的自主導(dǎo)航，由采掘裝備自動、獨立完成采掘作業(yè)過程。一、煤礦綜采智能化技術(shù)的新進展1（一）綜采智能化開采的概念 一是采掘設(shè)備具有智能化的自主采掘作業(yè)能力； 二是實時獲取和更新采掘工藝數(shù)據(jù)，包括地質(zhì)條件、煤巖變化、設(shè)備方位、開采工序等； 三是能根據(jù)開采條件變化自動調(diào)控采掘過程；當智能化采掘設(shè)備與自動調(diào)度決策集為一體，即形成智能化開采工作面。2（二）智能化開采的三大技術(shù)內(nèi)涵一、煤礦綜采智能化技術(shù)的新進展 澳大利亞LASC技術(shù) 澳大利亞綜采長壁工作面自動控制委員會(LASC)開展了煤礦綜采自動化和智能化技術(shù)的研究，采用高精度光纖陀螺儀和定制的定位導(dǎo)航算法，應(yīng)用于工作面設(shè)備，取得了三項主要成果：采煤機三維精確定位（誤差±10cm）、工作面矯直系統(tǒng)（誤差±50cm）和工作面水平控制，完成了工作面自動化系統(tǒng)原型，同時實現(xiàn)了采煤機自動控制、煤流負荷平衡、巷道集中監(jiān)控等。通過鉆孔地質(zhì)勘探和掘進相結(jié)合的方式，描繪工作面煤層的賦存分布，通過陀螺儀獲知采煤機的三維坐標，兩者結(jié)合實現(xiàn)工作面的全自動化割煤，該創(chuàng)新成果突破了煤巖識別難題，另辟蹊徑解決了采煤機準確割煤問題。LASC核心技術(shù)包括：采煤機的三維空間定位、自動工作面拉直、保持工作面平直、自動調(diào)高控制、3D可視化為遠程監(jiān)控提供虛擬現(xiàn)實等。3（三）國外綜采智能化技術(shù)一、煤礦綜采智能化技術(shù)的新進展 美國IMSC技術(shù) 智能開采服務(wù)中心(IMSC)是美國JOY公司推出的一種適用于長壁工作面的遠程智能增值產(chǎn)品/服務(wù)系統(tǒng)，可實時監(jiān)控煤礦設(shè)備運行，根據(jù)出現(xiàn)的報警、故障信息，及時發(fā)郵件或電話通知礦井工程師進行調(diào)整。智能開采服務(wù)中心每日、周、月和季度向礦井提交運行分析報告，指導(dǎo)礦井提高運行管理水平，合理安排設(shè)備檢修。作為一種增值產(chǎn)品/服務(wù)，對所管轄礦井進行實時監(jiān)控，利用數(shù)據(jù)監(jiān)測與分析系統(tǒng)，分析生產(chǎn)過程設(shè)備運行參數(shù)，對礦井生產(chǎn)給予指導(dǎo)，取得了提高產(chǎn)能、減人提效的經(jīng)濟